《说唐》中伍云召为南阳关守将伍建章之子，身长八尺，面如紫玉，目若朗星，声如铜钟，力能举鼎，有万夫不挡之勇，伍云召的兵器也是五钩神飞亮银枪，传闻武功是神仙所传，另外他也有一把佩剑，名叫青虹。同样坐骑也是夜照玉狮子马（也有说是踏乌白雪马），隋朝第五条好汉。

第一次出场时是率领军士在金顶山打猎，遇见第四条好汉雄阔海徒手打死两只老虎，有心招安雄阔海。与雄阔海结为兄弟后让其暂时在山上为王，自己回南阳关准备上书。

伍云召的父亲伍建章是朝中大臣，因为死活也不肯帮助政变篡位上台的隋炀帝写就位诏书而被杀，为了永绝后患，隋炀帝随即下令让让韩擒虎带领大军出兵讨伐在南阳的伍云召。

伍云召回到南阳关后，在长安的家臣伍保逃离长安前来报信，告知伍云召父亲伍建章连同家眷三百余口人尽被杨广处死，并且派韩擒虎、麻叔谋、宇文成都等率军来打南阳关。伍云召召集众将说明缘由后，起兵造反。

韩擒虎与伍建章有八拜之交，于是故意缓慢行军，而先锋麻叔谋先行到南阳关与伍云召交战，伍云召在南阳被麻叔谋十二员部将围困，最后将这十二员部将全部杀了，只跑了一个麻叔谋，被伍云召打得大败。

韩擒虎兵到之后，与伍云召假打几回合败走，宇文成都到后，二十回合战败伍云召。伍云召被伍保所救，退回南阳关，韩擒虎等领兵将城池四面围住。伍云召派部将焦芳突围出去，往河北陀螺寨求救于伍云召族弟伍天锡，但伍天锡在来救援的路上与雄阔海发生误会，所以没能及时来救援。

伍云召与妻子商议，准备突围逃走，但妻子担心拖累伍云召而自杀。伍云召怀抱刚满一岁的儿子，杀出城外，

身为隋唐武力榜第五位，能力在他之上也就四个人，伍云召和隋将相争获胜希望还是非常大的，可偏偏遇到了排名第二的宇文成都，伍云召叫苦不迭，很快兵败，他只身抱着1岁的儿子，杀出城突围，这个时候碰到隋将尚师徒。

尚师徒虽然武功很高，但是比起伍云召还是差远了，他却有着一匹叫做呼雷豹的宝马，这匹马头上有三根杂毛，骑马之人拔下，马叫声如同龙虎之吼声，敌人坐骑便四腿瘫软而倒。突围途中伍云召挺枪来战尚师徒，交战不过数合，尚师徒便拔下自己坐骑上的毛。

倒霉的伍云召哪里知道他有这种操作，脚下坐骑突然倒下，尚师徒大喜，急忙出枪打算收走伍云召性命，危急时刻多亏路人朱灿义气相救，惊走尚师徒，伍云召这才获救，朱灿扮作周仓前来救援，伍云召就把儿子伍登交给朱灿照看，自己他急忙投奔了河北的起义军领袖李子通。

伍云召在李子通那里，到也得到了重用，被封为了兵马大元帅，随后他跟随者李子通还有其他众反王一起，趁着隋炀帝下江南，拦截其去路，再次遇见了护驾的宇文成都，但是伍云召也不是孤身一人，这次他和结拜兄弟熊阔海伍天锡一起大战宇文成都。

伍云召曾经被尚师徒呼雷豹“雷”倒过，他偏偏在同一个地方所跌倒，在各路反王在扬州争夺武状元的时候，伍云召大展神威，两枪就刺死了击败瓦岗五虎之一王伯当的突厥大将铁木金。

可是没想到，接下来有一个名不见经传的武将左雄，骑着一匹没有尾巴的马向伍云召发出了挑战，交战不到数合，左雄拔马便走，伍云召不知道有诈，急忙追赶，结果那头没有尾巴的马突然屁股上长出了一丈多长的马尾巴将伍云召扫死，一代英雄，从此遗憾落幕。

伍云召可以说是非常憋屈了，他人都是战死沙场，他却被动物杀掉，隋唐当中两头有异能的坐骑，偏偏都被他碰见了。

对伍云召的死《说唐》中:扬州​“反王夺魁大会”上被左雄的无尾驹突然伸出的尾巴打中脑袋丧命。《兴唐传》​中:扬州​“反王夺魁大会”上被刘黑闼用转身枪杀死。《隋唐演义传》​(又叫《瓦岗英雄》中被扬州城青锁门的守将洪魁暗处打来的流星锤打中头部身亡。《隋唐演义》中扬州​“反王夺魁大会”上苏定方打不过伍云召，回马而走，伍云召追来，结果苏定方明里放箭射伍云召，暗里确在射箭的一瞬间，将暗弩放开，结果，伍云召手接过那支明箭，却被暗弩伤到腿上，那支弩还带毒，当晚毒发而亡。像这样的猛将，小编还是觉得《说唐》中的死比较有说服力。

《兴唐》中对伍云召的刻画描写，达到了极致。他不仅有宇文成都的勇力，还有罗成的儒雅帅气，不仅有秦琼的帅才，还有徐茂功那样的智略。他重情重义，所以在南阳城破之时，他可以放心地托孤给朱灿他有勇有谋，所以他到哪里都可以做全军统帅，儒雅勇绝的南阳侯。

《说唐》中对伍云召的描写较少，《兴唐》中的描写比较全面，仔细一看，其实伍云召的原型和三国时的猛将赵云很像，相貌特征，同样的白马银枪，配青虹剑，单枪匹马带着婴儿万军中突围。

伍云召的赞诗前两句是“血染银袍透甲红，隋将莫敢与交锋”，而赵云的赞诗前两句是“血染征袍透甲红，当阳谁敢与争锋”。

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