宋高宗赵构当初令岳飞北进，并非想光复宋朝江山，只是指望他击退金军南侵，保住半壁江山与自己的皇位，岳家军的接连胜利已经为南宋取得议和的筹码。同时，赵构担心金军在战局不利的情况下，可能主动求和，放还掳去的父兄徽宗和钦宗，进而与自己争夺皇位。这担心并非多余，前朝唐肃宗接回父亲玄宗就把他软禁至死；后来明朝景泰皇帝接回被蒙古俘虏的兄长英宗，软禁于南宫，最后仍被他发动“夺门之变”复辟篡位。

因此，赵构下令岳飞“措置班师”，“不许深入”，一日连下十二道金牌，催促岳飞立即班师。即使这样，岳飞为了保护中原百姓南迁，下令部队驻留五日，延误了回朝的期限，让皇帝很没面子。

此前，岳飞抗旨拒绝屠城已让赵构心怀不满。南宋小朝廷把农民反抗斗争看作比金军入侵更危险。在金兵暂时撤退以后，高宗立即把大将韩世忠、刘光世、张俊、岳飞等从抗金前线调离，分头去镇压各地的农民起义。各路将领镇压合共数十万的农民军，屠戮殆尽；唯独进攻江西、福建、广东一线的岳飞以劝降和招安为主，也不抢掠。高宗传下密旨，要岳飞血洗虔城，为隆佑太后曾在虔城受“震惊”泄愤。岳飞认为无辜之民何罪之有？拒不执行，几次上书坚持己见，高宗不得已让岳飞自行裁决。

此外，宋赵康胤通过“陈桥兵变”夺取天下，宋朝防武将防得最严。

1141年四月，赵构以犒赏军功为借口，把张俊、韩世忠和岳飞召到临安，任命张俊、韩世忠为枢密使，岳飞为枢密副使，名为升官，实际解除他们的兵权。七月，秦桧的死党万俟卨秉承上意，弹劾岳飞。岳飞意识到自己处境险恶，上书辞职，恳求高宗“保全于始终”放过自己，但高宗对岳飞的厌恶由来已久，根本没打算手下留情。八月，岳飞被罢免所有官职。九月，秦桧收买岳飞的部将王俊和王贵，诬告岳飞谋反，投狱。

十一月，南宋与金国签订《绍兴和议》，接受称臣、割地、纳贡等屈辱条件。同时，金国代表还提出以杀害岳飞作为议和的条件之一。对外软弱无能、丧权辱国，对内残酷镇压、斩尽杀绝，是历代王朝的写照。

1141年十二月二十九日，赵构不惜违背赵匡胤“不杀大臣”的祖宗家法，下旨以毒酒赐死岳飞，张宪、岳云斩首。

高宗明白岳飞冤，杀他问心有愧，所以孝宗即位替岳飞平反，当时高宗还在世，应该说还是高宗的主意。

历代功臣没有好下场的大有人在，汉高祖刘邦、明朱元璋杀戮开国功臣的事人尽皆知。再看明朝那些事：率军抗击蒙古的兵部尚书于谦被复位的明英宗所杀，当初于谦是主张景泰皇帝迎接英宗回国的。一代名将胡宗宪纳降大海盗张海（并背信弃义杀之）和曾在日本称王的汪直，剿灭倭寇立下汗马功劳；胡总督是严嵩的义子赵文华提携的，但长期带兵在外，鲜有参与朝政，严嵩父子倒台，他依然逃不过被清洗，最后在狱中自杀。与岳飞一样，袁崇焕也是文韬武略，让敌人闻风丧胆，清世祖努尔哈赤就是在与袁崇焕作战时受伤毙命的；最后袁崇焕被自己所效忠的皇帝崇祯凌迟处死。

回过头来，岳家军强盛时期，占了南宋总兵力的四分三。岳飞如果要实现直捣黄龙、进军汴京、收复山河的抱负，如果意识到身处险境，在兵荒马乱、内忧外患之际，完全可以拥兵自重，甚至废了赵构自己来当皇帝或者扶植个傀儡皇帝。“精忠报国”不等于报效皇帝和朝廷。

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