岳飞的师父叫周侗，文武双全，是一代名师。他教岳飞、王贵、汤怀、张显武艺，并收岳飞为义子。

周侗死后，大家都十分悲伤。岳飞葬了周侗，在墓边搭座芦棚，独自住在那里守墓。

清明，大家上坟时劝岳飞回家，见岳飞不肯就拆了芦棚，岳飞只好回去。半路上，兄弟们坐下休息饮酒。

王贵看见草丛里有人，举拳要打。岳飞拦住询问，那人见岳飞和善，招呼同伴出来，说前面乱草冈有强盗。

岳飞听说乱草冈出了强盗，和三个兄弟各拔了一棵树干当作兵器，直向乱草冈奔去。

转过山后，见一黑脸大汉，骑乌骓马，头顶盔，身穿甲，手拿四楞镔铁锏，正拦住一伙商人不放。

岳飞吩咐兄弟们不要上前，他走到黑大汉面前，请他放那伙商人过去，说买路钱他给。

黑大汉倒也痛快，把手一挥，叫那些商人过去了。商人走后，黑大汉向岳飞要买路钱。

黑大汉讨不到钱，举起拳头朝岳飞脸上就打。

岳飞也不招架，只把身体一闪，闪在黑大汉后面。

黑大汉转身又是一拳打来。岳飞向左一闪，飞起一脚正踢在黑大汉的左肋上，黑大汉登时跌翻在地。

黑大汉跌在地上，臊得脸都紫了。他一骨碌爬起来，大叫一声，拔剑要自刎。岳飞慌忙拦腰抱住。

黑大汉被岳飞抱住不放，只得放下剑，向岳飞问姓名。

互通过姓名，岳飞才知大汉叫牛皋，同母亲来河北找周侗学武艺。盘缠用完了，想劫些钱维持生活。

岳飞说周侗是自己的义父，已经去世半年了。他喜爱牛皋朴实，约到到自家暂住，又介绍了三位兄弟。

牛皋跑进树林，请出母亲与岳飞等人相见。他扶母亲上马，跟岳飞一同回村，从此就住在岳飞家里。

由王贵的父亲主持，岳飞、牛皋、王贵、汤怀、张显五个人结为异性兄弟。

牛皋因为周侗已死，就跟着岳飞学习武艺。岳飞尽心传授，但因资质所限，牛皋的武艺稀松平常。

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