公元前719年九月，卫国前废公因蛊惑卫国的难民，杀害了恒公，国不可一日无君，所以史杰带回了魏庄公的儿子，魏庄公曾经在金兴做人质，保卫这个王国，并把他确立为保卫君主，也就是历史上臭名昭著的卫宣公。这个卫宣公在历史上的名声是臭名昭著的，司马贞在《史记·索隐》中对他的评价就是提倡淫荡、衅生伋、朔。好女色已经达到一个程度，不关心什么伦理道德，父子情深。

他还是公子晋时，垂涎他父亲的妻子姬妾夷姜。夷姜不仅漂亮，而且比他小几岁，所以她经常去他父亲的宫殿，甚至去给夷姜。一来二去，也是熟悉的，夷姜也知道儿子的几点心思，但也没有说破。有一天，公子晋对夷姜说，我父亲花甲之年娶了了你。你是如此美丽和年轻，但我的父亲活不几年了。你这样一个软弱的女人以后可怎么过？另一边却在接近夷姜两人就发生了不该发生的事。

也许是出于兴趣，也许是出于道德和伦理的考虑，两人在私下见面时，公子晋喊老爹卫庄哥哥。10年后，公子晋成了魏国皇帝。他没有顾忌。他封夷姜为夫人。他还把私生子带回皇宫，封他为太子。并赐齐国公主做太子妃。夷姜最初认为卫宣公如此待他们母子，是真爱无疑。

当齐国公主来卫国的时候卫宣公，发现这未来的儿媳妇生的跟天仙一样美，竟然趁着儿子不在强占了儿媳，娶她为妻。卫宣公对这个抢来的儿媳非常满意，但他并不对他的儿子感到愧疚，而是感到厌恶。因为只要他看见他，就想起这件不光彩的事情。所以夷姜自杀不久，当宣姜的儿子公子硕诬告公子伋谋反时，魏宣公趁机杀了公子伋，丝毫不顾父子的感情。也许死亡是对这对母女唯一的解脱。