古代有很多武将的官职，三国时代的虎威将军就是其中的一种，虽然历史记载虎威将军的官职在三国之中可能不是一种很高的官职，但是却通常封给在战斗中，作战勇猛的武将，换句话说能被封为虎威将军的一定有过作战勇猛得表现.

三国时代魏吴都设有此职，但蜀汉没有这设置这里官职，但赵云因为作战勇敢获得了这位官职，当时刘备进攻汉中，汉中守将夏侯渊被黄忠所斩，亲自率领大军来争夺汉中，黄忠被围困，赵云单枪匹马在曹军包围圈之中救出黄忠，然后带回营寨内。此时曹操大军杀到，赵云下令大开营门，然后令汉军偃旗息鼓。曹军见此情况，怀疑赵云设有伏兵，便向后退去。此时赵云下令鸣击战鼓，鼓声震天，又令军士以弩箭射曹军，曹军惊骇，自相蹂践，坠入汉水中淹死者甚多。刘备赞叹说：“子龙一身是胆也！，军中称呼赵云为“虎威将军”。此战赵云在己方军势不利的情况大挫曹军，给曹军造成了不小的伤亡，也使得汉中战局刘备军变被动为主动，开始向曹操军挑战， 致使准备了半年有余的曹操军，在到达汉中后，仅仅两个月就败走了。

曹魏之中的虎威将军就是于禁，于禁追随曹操南征北战屡建奇功，在建安十一年，昌豨投降曹操后再次反叛，曹操派遣于禁征讨，作为于禁的好友，在曹军的攻击下便向于禁投降，于禁以维护军法的名义而杀掉自己的故友昌豨，被曹操称赞胜过古代名将，更加器重于禁，在东海平定以后，曹操表功于禁，拜为虎威将军，于禁晚年可以用凄凉来说，在关羽被击败之后，投降关羽的于禁也被送回曹魏，但是魏文帝曹丕对于一再羞辱，导致于禁羞愧得病死去.

东吴之中的虎威将军有二位，一位是吕蒙，吕蒙在逍遥津之战中掩护孙权逃生，之后再濡须之战中抵御曹军，因为吕蒙带领下士兵奋勇抵抗，曹军久攻濡须坞不克。曹操见难以急战速胜，遂率军撤回。吕蒙因此役被任命为左护军、虎威将军，第二位就是丁奉，先后从属于大将甘宁、陆逊、潘璋等人的麾下，虽然作战勇敢，但是他的虎威将军不是战争之后被封的，是因为曹魏将文钦来投，丁奉被任命为虎威将军，跟随大将军孙峻到寿春去接应文钦，但是在与魏国追兵在高亭交战，丁奉跨马持矛，冲入敌军阵中，斩首数百，缴获大量军器。这位丁奉一生征战，自曹操时交战至西晋初年，经历吴国四位君主，见证了三国的盛衰兴亡的将领对的起自己虎威将军的称号。

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